未成年人指的是还没有达到法定年龄的人，其能否立遗嘱涉及两个方面：法律规定和个人能力。
1. 法律规定
根据我国《继承法》第十四条规定，未成年人可以作为遗嘱的受益人，但是在立遗嘱时必须得到监护人的同意，并且遗嘱需加盖监护人的签名和印章。因此，未成年人能立遗嘱的前提是得到监护人的同意和辅助。
2. 个人能力
即使未成年人得到监护人的同意，如果其心智尚未成熟，缺乏正确的判断力和决策能力，也不适合立遗嘱。因此，未成年人应该要具备心智成熟、有明确的财产分配意愿和具备一定的财产知识等条件，才能具备立遗嘱的个人能力。
综上所述，未成年人能否立遗嘱需要满足两个条件：法律规定和个人能力。只有在得到监护人同意的情况下，未成年人具备心智成熟和财产决策能力，才能立遗嘱。否则，未成年人不宜立遗嘱。
