年审OBD（On-Board Diagnostics）是一种通过车辆电子控制单元（ECU）检测车辆排放性能和故障的方法，以下是需要检测的内容：
1. 排放性能：通过读取车辆的排放参数，如CO、HC、NOx等，来判断车辆是否符合国家及地方的排放标准。
2. 故障代码：通过读取车辆故障码，识别和记录车辆的故障信息，以便检修和追踪车辆问题。
3. 诊断历史：记录车辆自诊断系统的历史信息，以便排查和解决车辆可能存在的问题。
4. 检测仪表盘指示灯：检查车辆的仪表盘指示灯是否亮起或故障，以及故障代码是否已经清除。
5. 车速传感器：检测车辆的车速传感器是否正常，了解车辆的速度和加速度参数，以确保车辆的安全性能。
6. 排放管路：检查车辆排气管道的连接是否松散或破损，并检查排气道是否吸入空气，以保证尾气排放正常。
总之，年审OBD是一个包含多种测试项目的综合性检测项目，通过对车辆的系统电子控制单元进行诊断和记录，以确保车辆是否符合安全和环保标准。
