要驾驶三轮摩托车，需要根据车辆的使用性质和排量等因素，选择相应的驾驶执照。目前，中国的驾驶执照分为以下几种：
1. C1 驾驶执照：适用于驾驶燃油或混合动力车辆，排量不超过1.6L。对于三轮摩托车，如果发动机排量不超过 250mL，则可以驾驶。
2. C2 驾驶执照：适用于驾驶重型货车及大型客车。如果要驾驶三轮摩托车，需要在获得C2证件的基础上，再参加一定时间的培训，取得三轮摩托车驾照。
3. F1 驾驶执照：适用于驾驶小型汽车、三轮摩托车、轻便摩托车等车辆。如果要驾驶三轮摩托车，只需要持有F1证件即可。
总之，驾驶三轮摩托车需要考取相应的驾驶执照，具体的证件类型取决于车辆的使用性质和排量等因素。
