四个火影到达战场是在《火影忍者疾风传》第322-324集中出现的。具体回答如下：
1. 第322集：第四代火影之死
这一集主要讲述的是第四代火影——漩涡鸣人父亲和月之国首领鼬之间的战斗。最终，漩涡鸣人被鼬所杀，但他通过封印术将自己和九尾妖狐一起封印。
2. 第323集：五影同盟决定行动
在第323集中，五影同盟进行了会议，确定了前往战场的计划。除了鼬，其他四个火影都出席了会议，并表态支持行动，准备前往战场控制七尾和八尾。
3. 第324集：四代火影活着的证明
最后一集中，五影同盟到达了战场，包括四个火影和水影等人。在这里，鼬再次表现出强大的力量，成功控制了八尾和九尾，但后来被漩涡鸣人重新夺回控制权。同时，四代火影也出现在战场上，并向所有人证明他依然活着，并跟鼬展开了短暂但激烈的对决。
总的来说，四个火影到达战场是在《火影忍者疾风传》第322-324集中出现的，他们的到来标志着战场的激烈升级，也为后续的故事情节提供了更多的想象空间。
