申请永久驾驶证的更换需要遵循以下步骤：
1. 准备材料。需要提供原永久驾驶证、身份证、居民户口簿和一张近期的白底彩色照片。
2. 前往当地交通管理局。可通过预约或现场排队的方式前往当地交通管理局办理永久驾驶证更换。
3. 填写相关表格并缴纳费用。办理永久驾驶证更换需要填写《机动车驾驶证申领与使用》表格，并缴纳一定的费用。
4. 现场拍摄照片。在当地交通管理局现场进行拍摄照片，确保照片符合规定要求。
5. 领取新的永久驾驶证。在符合要求后领取新的永久驾驶证。
在进行永久驾驶证更换时，需要注意以下几个方面：
1. 申请人必须是持有当前有效期内的永久驾驶证。
2. 若原永久驾驶证已经过期，需要先到当地交通管理局进行驾驶证的注销手续。
3. 若原永久驾驶证发生损毁，需要到当地交通管理局进行申请补办。
4. 在更换永久驾驶证时，需交纳一定的费用，具体金额以当地交管部门为准。
