离合器半联动是指在发动机还在运转的情况下，驾驶员通过离合器踏板控制变速器中的齿轮换挡。控制离合器半联动需要注意以下几点：
1. 避免长时间踩住离合器踏板。长时间踩住离合器会导致离合器片磨损严重，加速离合器寿命缩短。
2. 在离合器半联动时，应尝试缩短离合时间。离合时间越短，更易调整变速器与发动机转速，保证顺畅换挡，减少过早放离合器造成车身颤动或冲击。
3. 注意车速及发动机转速。最佳离合器操作时机通常是当车速降至0km/h或较低时，发动机转速要与变速器中要换入齿轮的转速相匹配。
4. 小心操作离合器。切忌剧烈踩离合器踏板，以免离合器松开后因为车速过快导致车身失控，或者离合器太过凄惨操纵影响驾驶舒适度。
5. 半联动时，要有一定的技术水平才能顺畅换挡。尤其是在急转弯或下坡等异常状态下需要加强观察道路条件，并确认操作方式以保驾驶的安全。
