"他们去了河滩中的" 是一个完整的句子，由以下成分组成：
1. 主语：他们（代词）；
2. 谓语：去了（动词+助动词）；
3. 宾语：河滩中的（名词+形容词）。
具体解释如下：
- 他们：代词，作为主语，指代某个或某些人；
- 去了：动词，表示动作发生的过去完成时，表示动作已经完成；
- 河滩：名词，指一片靠近河流或溪流的沙洲地、沙滩；
- 中的：形容词，“中”的后置定语，“的”是依附于“中”的助词，表示被动关系，即“被河滩包围着”。
因此，这个句子的意思是：“他们已经抵达了被河滩包围的地方”，可以理解为他们正在河滩中间或靠近河滩的某个地方进行活动。
