起泡胶是一种粘性的物质，容易粘在各种物品上，如果不注意，可能会沾到被子上。下面是清理起泡胶沾到被子上的方法：
1. 先用手或者棉球轻轻拍打起泡胶，尽量去掉表面的固体，以免进一步扩散。
2. 用一块干净的布或纸巾，蘸点食盐和清水混合的溶液，然后擦拭起泡胶丝毫不留。
3. 如果起泡胶已经干了，可以先用橡皮筋拍打起泡胶，使其变得松软，再用类似于上述的方法擦去残留物。
4. 如果以上两种方法仍无法清除，也可以用少量的酒精或者白醋，在起泡胶上涂抹，静待几分钟后，用湿布擦拭干净即可。
5. 在将被子放入洗衣机清洗前，最好先在污渍处涂上适量的洗衣液或者用一些柠檬汁浸泡，切勿烘干被子。
总之，清理起泡胶沾到被子上需要耐心和细心，注意不要使用过于强烈的化学清洁剂，以免损坏被子面料并对人体健康产生影响。
