是的，在驾驶证有效期内可以驾驶车辆。
具体来说，以下几点需要注意：
1. 驾驶证有效期：根据《道路交通安全法》，驾驶证的有效期为6年，且每次考试合格后颁发的驾驶证均为10年有效期。如果驾驶证到期需要继续使用，需要重新进行考试。
2. 驾驶车辆要遵守相关规定：驾驶车辆时需要遵守相关制度和规定，包括公路交通安全法律法规、标志标线、限速标志、禁令标志等内容。同时还需要遵守交通规则，如佩戴安全带、禁止酒驾等。
3. 驾驶技能需要经常练习：驾照有了并不代表可以安心驾驶，驾驶员需要经常进行练习和考核以提高驾驶技能和安全意识。
总之，在驾驶证有效期内，只要遵守交通规则和相应的法律法规，驾驶员就可以合法驾驶车辆。同时也需要时刻保持对安全的警惕，确保自己和他人的交通安全。
