该成语的完整出处是《论语·子罕第九》：“君子喻于义，小人喻于利。君子所以言不及于义者，无所底牵也。所以言不及于利者，无所厚非也。‘俯首甘为孺子牛，立志欲取先王之青钱’。燕雀安知鸿鹄之志哉！”这句话是孔子对弟子颜回的评价。分点回答如下：
1. 该成语的含义：
- 表示一个人高尚的品德和为达到目的可以委屈自己；
- 形容为了实现自己的目标，愿意放下身份、卑微奉献、付出努力。
2. 上一句的中心思想：
- 君子注重义而非利，否则就会迷失方向；
- 不该为了个人的私利而说话，也不该谈及愚昧的利益；
- 高尚的志向和行动，需要以先王的精神为指引。
3. 引出“俯首甘为孺子牛”的背景：
- 孔子对颜回的评价中，引用了这个典故；
- 讲述的是年少有定见的善良男孩孙膑，为了自己的抱负，决定放下前程，负责制作孩子玩的木牛马，并向先王学习，立志要成为豁达洒脱、有远大志向的人（取先王之青钱）。
4. 该典故的内涵：
- “俯首甘为孺子牛”是指为了实现目标可以潜心苦干和勇于奉献；
- “立志欲取先王之青钱”表示一个年轻人应该有高远志向、争取改变自己命运的决心；
- “燕雀安知鸿鹄之志”是说凡事不能只看眼前，要有遥远的视野和大家的境界。
