是的，宝马汽车公司曾经参加过F1比赛，以下是相关信息：
1. 宝马首次进入F1比赛是在20世纪80年代末期，取得了一些令人瞩目的成绩，例如在1990年与1991年，由尼尔森·皮凯特和罗伯特·库本出色驾驶的宝马M3车型连续夺得了DTM锦标赛冠军。
2. 宝马正式参加F1比赛是在2000年。该公司与威廉姆斯车队合作，提供了强劲的发动机，并在第一赛季中取得了两个胜利和14个领奖台。
3. 2006年，宝马宣布从威廉姆斯车队独立出来，组建宝马-索伯车队，成为F1第11支车队，驾驶员包括尼克·海登、罗伯特·库珀、雅克·维伦纽夫和塞巴斯蒂安·维特尔等人。
4. 在宝马-索伯车队的五个赛季中，他们获得了一些非常出色的成绩，例如2008年赛季，获得11个领奖台和32个积分，令人印象深刻。
5. 在2010年赛季之后，宝马-索伯车队正式退出F1赛场。然而，作为一家世界著名的车企，宝马汽车在其他赛车领域仍然活跃，例如在DTM、WTCC、WRC等赛事上取得了良好的成绩。
