判断直线行驶是否跑偏，需要以下的方法和步骤：
1. 观察车辆的前轮：如果车辆前轮有偏向一侧或者摇晃的现象，那么就很可能是跑偏了。
2. 检查轮胎：如果轮胎的磨损程度不一致，很可能导致车辆出现跑偏的现象。需要检查轮胎的气压、磨损程度以及是否平衡。
3. 测量车轴距离：车轴距离不一致也会导致跑偏，需要进行测量并调整。
4. 检查悬挂系统：悬挂系统出现问题也会引起车辆跑偏，需要检查悬挂系统各部件是否正常。
5. 调整车轮定位：车轮定位不正确也会导致跑偏，需要进行调整。
6. 调整方向盘：方向盘如果不居中也会引起车辆跑偏，需要进行调整。
7. 驾驶员操作不当：驾驶员操作不当也会导致车辆跑偏，需要注意自己的驾驶行为，谨慎操作。
总之，判断车辆是否跑偏需要从多个方面入手，需要仔细观察和检查各个部件，以确保车辆行驶的安全和稳定。
