犯罪预备是指犯罪嫌疑人正在筹划或者准备实施犯罪行为，但还没有实际行动或者达成犯罪的阶段。那么，犯罪预备是否可以判无罪呢？以下是一些关键点回答：
1. 法律规定犯罪预备罪：目前中国刑法敲定的罪名名称中不包括“犯罪预备”罪。因此，如果只是犯罪嫌疑人在进行准备阶段，尚未进行实际犯罪行为，法律上并没有直接可适用的处罚。这种情况叫做“犯罪预备”，并不能单独构成犯罪行为。
2. 犯罪预谋和犯罪预备的区分：法律上对于犯罪预备与犯罪预谋进行了明确的区分。犯罪预谋是指犯罪嫌疑人已经决定要实施特定犯罪行为，并在计划和组织阶段，因此应该被视为实际犯罪行为的一部分。犯罪预备只是在研究犯罪的可行性、策划犯罪行为等等，因此不具备实际犯罪的因素。
3. 研究刑事法律原则：根据刑事诉讼法的规定，如果将“犯罪预备”的行为视为构成实质性犯罪，那么这相当于对于犯罪嫌疑人的个人思想和意图进行了处罚，这是不符合刑法原则的。因此，法院在处理犯罪预备案件时需要规避这种刑法基础的跨界追责。
综上所述，犯罪预备在法律上不能单独构成犯罪行为，而应该以行为的结果和实际行为为主要考虑对象。也就是说，在现有的法律体系下，犯罪预备是无法被追究刑事责任的。
