安迪在《19号消防局》剧中最终选择了和自己的前男友、消防局一位消防员罗伯特结婚。
具体来说，安迪和罗伯特之间的感情历程经历了以下几个阶段：
1. 分手与挽回：在剧集一开始时，安迪和罗伯特已经分手了。不过随着剧情的发展，两人重新联系上了，并在一起度过了一个美好的晚上。
2. 再次分手与彻底放手：然而不久之后，罗伯特又因为工作原因无法和安迪在一起，两人再次分开。这次分手让安迪非常失落，但也促使她明白自己应该好好爱自己，不要轻易放弃自己的人生。
3. 重新接触与复合：在第二季末期，安迪和罗伯特之间恢复联系，并重启了恋情。不过这一次，他们的感情比之前更加稳定、真诚。
4. 深化感情与决定结婚：最终，在第三季的结尾，安迪接受了罗伯特的求婚，并决定和他步入婚姻殿堂。
总的来说，安迪和罗伯特之间的恋情虽然经历了起伏，但最终他们通过互相理解、信任和关爱，成功地在一起。
