车联网系统可以有不同形式的收费：
1. 车辆硬件成本：购买车联网硬件的成本是车主需要承担的，例如GPS定位器或传感器等。
2. 服务费用：一些车联网软件提供商可能会收取服务费用，这些费用通常与提供的服务有关，例如车辆追踪、维护提示和事故管理等。
3. 移动数据费用：若车联网系统需要使用移动网络连接，车主可能需要承担一定的数据用量费用。
4. 保险费用：一些保险公司可能会提供车联网服务来跟踪车辆、分析驾驶行为并相应地调整保险费用。
5. 电子收费：一些车联网系统可以集成电子收费功能，这将直接从车主的账户中扣除相应的费用。
综上所述，车联网系统的收费方式因软件提供者和服务内容而异。其中有些可以是永久免费的，如下载车联网应用程序。但有些需要车主每年支付费用，例如GPS追踪或车辆发生事故后的紧急援助。
