柔顺剂泡衣服的时间会根据不同的情况而有所变化，但一般来说，它需要泡浸在水中至少5分钟，过长会浪费柔顺剂。下面是更具体的回答：
1. 柔软布料：如果衣服是柔软、易均匀吸收柔顺剂的棉质、麻质或丝质等服装，则泡浸时间只需要5-10分钟。
2. 毛织品：对于像羊毛、兔毛等毛织品，浸泡时间则可拓展到15-20分钟，以确保柔顺剂能够渗透到每一个细节。
3. 特殊面料：像涂层表面等特殊材质的衣服应该尽量避免长时间浸泡，因为柔顺剂可能会被材料吸收或改变其质地。
4. 清洗工具：最好使用专业的洗衣机清洗衣物，并根据说明书添加适量的柔顺剂，正常模式清洗即可。
总之，柔顺剂泡衣服的时间需要根据材质和清洗工具来实际操作，务必注意剂量和时间控制，以免影响洗衣质量。
