曹操拜访刘备的场景出现在《三国演义》的第五十一回，名为“曹操许田打围，汉中王将玄德还”的章节中。具体情节如下：
1. 曹操许田打围：曹操先派程昱去劝说袁绍，不要攻击曹操，袁绍听从了劝告；接着曹操率军攻打徐州，杀死了徐州牧陶谦。然后，曹操向汉献帝请罪，并把陶谦之妻降给了献帝。最后，曹操分配土地，以许昌为中心设立行省、州、县等制度，这就是“曹操许田”。
2. 汉中王将玄德还：在曹操攻打徐州期间，刘备逃到了北海，投靠了公孙瓒。后来，公孙瓒生病，刘备则离开北海，前往河北找寻机会。最终，在南阳遇到了关羽和张飞两人，并结义为兄弟。刘备得到二人相助，开始自强不息。
随着时间的推移，刘备一直向西发展，斩杀了黄巾首领张角、董卓的养子李傕等一众反贼，最终在汉中自立为汉中王。而曹操则一直统辖中原地区，并想收复荆州。在这时，曹操和刘备重逢了。
3. 曹操拜访刘备：曹操率大军攻打汉中，但是到达城下后，刘备投降曹操，让曹操颇感意外。随后，曹操进城会见刘备，两人谈论天下大势，犹如故旧。正当两人话语间难舍难分，突然间，关羽赶来，劝刘备拒绝曹操的好意。但是，刘备对曹操表示臣服，并表示只要曹操肯收留他，一定会报答曹操的恩情。最终，曹操留下了有关部队，命手下副将胡车儿相送，送刘备刚刚夺来的汉中王位。
总之，这个场景不仅描绘了曹操和刘备之间的历史背景，也向我们展示了当时人物们的心理活动。刘备坚信曹操是可靠的盟友，而关羽却对曹操提防万分。最终，历史证明了关羽的担心是有道理的，因为曹操最终依然向着战争的方向前进。
