是的，耶稣基督出生在犹太人的家庭中，他的父亲约瑟夫、母亲马利亚及先祖都是犹太人。
以下是更具体的分点回答：
1. 耶稣的家庭背景：耶稣的父亲约瑟夫是个木匠，家庭在尼撒勒镇生活，是该地区的犹太人。
2. 耶稣所生活的地区：耶稣成长、生活的地方是当时的犹太人居住地——巴勒斯坦。
3. 耶稣的宗教信仰：耶稣是被称为“拉比”的犹太教先知，在讲道时以犹太教经文为依据，并在很多场合与犹太教法师、祭司、长老互动。
4. 耶稣的宗教行为：耶稣在公众场合向上帝祷告、前往犹太教庙进行礼拜，参加犹太教传统节日等。
5. 耶稣的祖先：耶稣的先祖达到亚伯拉罕、大卫王的时代，是犹太人民族的成员。
综上所述，耶稣是一位纯正的犹太人，他的一生与犹太教紧密相关。
