桥梁的基本结构包括以下几个要素：
1. 桥墩：桥梁的支撑结构，通常为石头、混凝土或钢筋混凝土材质。主要用于承受桥梁的重量及所受荷载，并将荷载传递到地面。
2. 拱形结构：拱形结构是一种能够有效地承受荷载的结构，通常由钢筋混凝土或石材制成。拱形结构可以用在跨度较小的桥梁上。
3. 梁式结构：梁式结构是桥梁中最常见的结构形式之一，其主要组成部分为上部结构和下部结构。上部结构由横梁和纵向梁组成，通常为钢材或混凝土材质；下部结构则由桥墩和桥台组成。
4. 悬索结构：悬索结构是一种现代化的桥梁结构，主要由悬缆、桥塔和桥面板组成。悬缆通常由高强度钢丝绳制成，能够承受大量的荷载。此外，悬纵结构还具有美观和风动稳定等优点，因此广泛应用于跨度较大的桥梁中。
5. 斜拉结构：斜拉结构类似于悬索结构，但其悬缆是倾斜的。与悬索结构相比，斜拉结构需要较少的材料，并且更加容易维护。因此，在一些大型建筑中，如足球场和体育馆等，常采用斜拉结构。
以上是桥梁的基本结构形式，根据实际情况，不同的桥梁可以采用不同的结构形式。
