1. 定义：TOF镜头是一种基于飞行时间原理工作的视觉传感器，即通过测量光线从发射到接收所用的时间来计算物体距离的镜头。
2. 工作原理：TOF镜头会向目标发射一个短脉冲的光线，然后测量它返回所花费的时间。这个时间与目标的距离成正比，因此TOF镜头能够实时获取目标的距离信息。
3. 应用领域：TOF镜头广泛应用于机器人、自动驾驶、虚拟现实、AR、VR等领域。例如，在自动驾驶中，TOF镜头可以帮助车辆准确地感知周围环境，使得车辆能够更加安全地行驶。
4. 优点：TOF镜头不仅可以提供距离信息，也可以提供强度和角度信息。此外，它还具有快速响应和低功耗等优点，使得它在许多领域中都有很好的应用前景。
5. 局限性：TOF镜头在测量远距离和复杂环境下存在一定的局限性。例如，在强光照和逆光环境下，TOF镜头的测量精度会受到影响。
