对襟齐腰汉服是指衣服的前面两个衣角和背后的一个衣角相对齐平，腰部有腰带束腰的一种传统汉族服饰。它主要出现在明清两代，具体可从以下几个方面来进行分点回答：
1. 汉服发展史：汉族服饰经历了不同朝代的演变和影响，将近2100年的汉服发展史中，对襟齐腰的汉服出现于明清时期。
2. 明朝时期：在明朝时期，随着朝代政治稳定和文化繁荣的发展，宫廷内外的人们开始重视衣着的品味和气质，并形成了许多新的服装款式，如含嵌锦袍、紫葡萄袍以及对襟齐腰汉服等样式。
3. 清朝时期：进入清朝时期，对襟齐腰汉服逐渐成为当时的主流服饰。清朝开国皇帝康熙就非常喜爱这种服装，因此许多细节上的改良也在这个时期得以实现，如增加口袋、创新款式，以及各种加强服装功能的设计等。
4. 传承至今：虽然到了晚清时期，随着西方文化的影响和国内经济环境的动荡，汉服逐渐退出了主流时尚潮流。但自1990年代以来，随着国人对传统文化热情的重新点燃，对襟齐腰的汉服又回到了我们的视野，并重新被很多人从穿着、制作、收藏等不同方面来进行探讨和发扬。
