蝙蝠是经过长时间的进化和适应环境逐渐形成的。以下是详细解释：
1. 起源：早期的哺乳动物主要生活在陆地上，但由于个体固定，很难获得大量食物，因此一些原始的哺乳动物在繁殖、觅食方面开始了改变。为了适应环境的需要，一部分原始哺乳动物转向在树上生活，这就是现在被称为鸟兽（祖先）的种类。而这些鸟兽后来又分为多个进化支系，其中一支出现了另外一些特异功能的演变，其中就包括飞行能力。
2.胚胎发育：蝙蝠的发育过程中，胚胎会长出手指、腕骨和前臂，然后通过发育形成了翼膜。这是蝙蝠在进化过程中的一项重要适应，使它们能够实现空中飞行。
3.音波导航：蝙蝠因觅食方式特殊，如何判断食物的存在成为了进化过程中的关键之一。蝙蝠的视力和嗅觉较弱，所以在进化过程中，它们逐渐发展出了能够通过声音波接收方向与自然界各类物体与生物相对位置的能力。这就是蝙蝠用超声波探路的技能。
4.适应环境：为了应对不同的环境，蝙蝠的进化分化出多个物种，不同物种上有着适应性强的结构与特征,比如一些物种的翼展超过1.5米，其他物种的翼展要小得多，但它们可以在狭小的洞穴里翻飞。这种多样化适应策略让蝙蝠在地球的绝大部分角落能够存活下来。
总之，蝙蝠的形成是一个漫长的进化过程，在生存、觅食等方面都进行了逐步的改变和适应。它们的结构与行为都符合其所处的环境与生存需求。
