被执行人撤销的具体步骤和条件如下：
1. 了解自己的情况：被执行人需确认自己是否有进行申报财产或接受法院指导进行财产保全等情况。
2. 查看执行文书：被执行人需要查看执行文书，核对是否存在执行文书上未申报财产或者已被申请执行异议但未得到支持的情况。
3. 提出撤销申请：被执行人可以提出撤销申请给法院。申请内容包括：被执行人已支付全部或部分欠款；债权人已经放弃执行权；被执行人已申报全部的财产等。
4. 提供证明材料：若被执行人提出撤销申请的理由为已支付欠款，则需要提供支付证明；若为申报全部财产，则需要提供相关全部财产的证明材料。
5. 法院审查：法院会对申请予以审查。若被执行人的申请符合法律法规的规定，则法院会作出撤销的决定。
总之，被执行人如果想要撤销执行审判，应该经过完善的程序与有效的证明，并且必须符合法律规定的规则。同时，如果债务方不采取有效的措施来处理债务问题，还会承担更大的风险和损失。
