直系亲属指的是法律关系上与自己有直接血缘关系的亲属，包括以下几种：
1. 父母，即生物学上与自己具有父母关系的人。
2. 配偶，指与自己通过婚姻关系结合在一起的人。
3. 子女，即由自己生育或收养的子女，包括儿子和女儿。
4. 祖父母，包括父亲的父母和母亲的父母。
5. 外祖父母，包括配偶的父母，也就是自己的公公和婆婆。
6. 孙子女及其后代，即自己的子女的子女、曾孙以及更远一层的后代。
直系亲属在很多法律和社会规范中享有特殊地位，例如继承权、抚养权、供养义务等等。同时，在日常生活中，直系亲属之间也通常具有较为密切的情感联系和互助关系，相互支持帮助。
