偷取警察货车在GTA5中算是一项相对常见的任务，以下是具体步骤和注意事项：
1. 找到警察货车：通常警察货车只出现在警察局周围或是警车巡逻的路线上，所以玩家需要留意这些地点并等待警察车队出现。
2. 停下警察货车：玩家可使用追踪炸弹、车辆诱饵或者直接拉住警车，让它停止。
3. 打败警察：当玩家停下警车时，警察会下车准备攻击，此时玩家需要快速打败警察并占领警车，否则会进入追逐战。
4. 开启警察货车：当警察被击败后，玩家可以迅速上车并开启警察货车，若不幸已进入追逐战，则需要甩掉跟踪，并不断避开其他警车或路障。
5. 抢夺警察货车：在警察货车的货箱中，通常会有珠宝、钱币等高价值物品，玩家将可以开启它们，并盗取其中的财富。
注意事项：
1. 小心被发现：警刀或高射机枪会感知你的行动，如果玩家没有掌握好时机和距离，很容易引起麻烦。
2. 注意保护自己：除了使用避弹衣和买一些防护装备外，在偷取警察货车时，也要时刻关注自己生命值和弹药量的情况。
3. 不要被困住：当玩家占领了警察货车，不能让其他警车挡住行列或者迅速蹲下走人。
