可以，但需要注意以下几点：
1. 动车站需要具备身份证刷票服务功能。目前，全国绝大多数动车站都已经实现了这一功能。
2. 乘客需要提前在12306网站、手机APP或者代售点购买好车票，并选择“无纸化取票”，这样才能在动车站直接刷身份证上车。
3. 刷身份证上车需要使用二代身份证，如果是其他类型的证件，则需要去售票窗口取票。
4. 刷身份证上车需要与12306账户绑定的手机号码接收验证短信并输入正确的验证码，否则无法刷身份证。
5. 如果乘客需要退票或改签，则需要前往售票窗口办理相关手续，不能通过刷身份证的方式进行退票或改签。
总结起来，刷身份证可以方便快捷地购票、取票、上车，但也需要注意一些细节问题。
