驾驶未经许可的车辆被拘留后，以下是一些需要注意的事项：
1. 听从警方指示，配合调查。被拘留后，应该保持冷静，不要与警方发生冲突或争吵，应该积极配合警方的调查工作。
2. 查看相关证件。如果被拘留是因为缺乏行驶证或驾驶证等相关证件，可以先查看是否有这些证件，如果有，尽快联系家人或朋友帮忙送来。
3. 联系律师。被拘留后，可以联系律师咨询相关法律问题和维护自己的权益。
4. 报备相关的人。被拘留后需要通知家人和公司等相关人员，避免影响正常工作和生活。
5. 支付罚款或处罚。根据相关法律规定，非法驾驶会受到罚款、拘留、甚至是收回车辆等处罚。如果有罚款或者处罚，要及时支付或履行。
6. 学习相关规定。在遭遇此类事件之后，应该及时了解相关的交通规定，并且避免再次犯错。
