可以考虑以下几点回答：
1. 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，车辆上路应当符合强制性标准和安全技术要求，车牌为强制性标准之一。因此，如果2002式车牌已经损坏、破损或不符合相应标准，则不能上路。
2. 据悉，国家交通部门曾于2016年明确表示，2002式车牌可以继续使用至2020年底。因此，在未过期的情况下，2021年初仍然可以在路上看到2002式车牌。
3. 但是，随着时间的推移，2002式车牌材质的老化、褪色以及加工工艺等原因，可能会导致其逐渐损坏或无法清晰识别。因此，在使用2002式车牌时，也需要注意保养和更换。
4. 另外，部分省份和城市已经开始实施新能源汽车号牌，代替传统的机动车牌照。因此，在购买或更换车辆时，也可以考虑申请新能源汽车号牌。
总之，2002式车牌在未过期和未受损的情况下，仍然可以在路上正常使用。但需要注意保养和更换，同时也可以考虑申请新能源汽车号牌。
