鸣人打败佩恩在第163-166集。
以下分点回答：
1. 第163集中，佩恩掌控木叶村，他的神秘力量毁灭了整座村庄，导致无数人死亡。
2. 在第164集中，鸣人为了保护村民而前往与佩恩战斗。鸣人使用了九尾狐的力量，但是仍然被佩恩打败。
3. 在第165集中，佩恩对所有影子兵器使用了“天之卷”，一种能够摧毁禁术和幻术的能力。但是鸣人通过观察佩恩的话语和行动，想出了一个办法来战胜他。
4. 在第166集中，鸣人通过使用自己的火影正念，成功地感化佩恩，让他明白自己曾经犯下的错误，并放弃了掌控木叶村的计划。最终，佩恩将自己的生命力完全耗尽，化为灰烬。
总的来说，鸣人打败佩恩的过程非常激烈和惊险，他也因此得到了更多的力量和信仰。同时，这个过程也展现了火影忍者中关于理解和宽容的主题。
