1. 第一代合成大麻素类物质：是在20世纪70年代开发的，最早的是WIN 55,212-2和CP 55,940，它们的化学结构与大麻中的THC类似，可以激活大麻受体，引起与大麻相似的生物反应。
2. 第二代合成大麻素类物质：是在20世纪90年代开发的，与第一代相比，具有更高的选择性和亲和力。其中一种比较有名的是JWH-018，是一种合成的CB1受体激动剂。
3. 第三代合成大麻素类物质：是在21世纪初开发的，相比于前两代，具有更高的选择性和低的毒性作用。例如，URB597是一种FAAH酶抑制剂，可以增加内源性的大麻素在体内的水平。这种物质不直接作用于大麻受体，而是间接地调节大麻素的作用。
4. 第四代合成大麻素类物质：目前还处于研究阶段，它们的目标是开发无毒、高效、高选择性的合成大麻素类物质。其中一种被认为是有前景的物质是O-1918，它可以轻微地减少痛觉，但不会对CB1受体产生作用。
总之，随着时间的推移，合成大麻素类物质的研发越来越成熟，不断提高着选择性、亲和力、低毒性等性能，为大麻相关疾病的治疗和大麻药物的开发注入了新的活力。
