MDZ-20-AA是小米的第4代AI音箱，以下是详细解释：
1. 第一代：小米AI音箱（MDZ-16-DB）于2017年推出，功能主要是智能语音交互和智能家居控制，搭载了小爱同学语音助手。
2. 第二代：小米AI音箱Mini（MDZ-22-DA）于2018年推出，该版本外观更加紧凑，可移动性更强，拥有千兆以太网、蓝牙5.0、DLNA等新的功能。
3. 第三代：小米AI音箱Pro（MDZ-27-DA）于2019年上市，具有360度立体声、6个麦克风数组，支持小爱触屏和视频通话、远程互联功能，处理速度也得到了提升。
4. 第四代：小米AI音箱HD（MDZ-20-AA）于2020年6月推出，外形更加简约，广告滤除功能更加强悍，音质也有了提高，并且支持更多的智能家居设备控制。
