精灵4rtk结束任务返航失败可能是由于以下几个原因：
1.通信故障：如果返航时出现通信故障，导致无法与遥控器或航线规划器通讯，精灵4rtk就无法执行正确的返航程序。
2.电池问题：如果电池电量不足或者电池出现异常，精灵4rtk就无法顺利返航。
3.飞碟危险：如果在飞行过程中发现有其他飞行器或者其他危险存在，精灵4rtk会自动停止返航程序，以确保飞行安全。
4.传感器故障：如果精灵4rtk的传感器出现故障，包括机身传感器和GPS传感器，就会影响返航程序的执行。
针对以上原因，可以采取相应的解决措施：
1.确保设备和通讯功能正常，避免通讯故障的发生。
2.定期检查电池状态，及时更换老化或出现异常的电池。
3.提前规划好航线，避免与其他飞行器或危险场所接触，确保飞行安全。
4.定期对传感器进行校准和维护，以确保传感器的正常运行。
