清除衣服上的咖啡污渍需要以下步骤：
1. 首先，使用纸巾或毛巾将污渍处的咖啡液吸干，不可擦拭，以免把污渍推得更深。
2. 用水将污渍部位冲洗，最好用凉水。如果热水浸泡会使咖啡渍变色困难去除。同时注意轻柔地摩擦污渍部位。
3. 用肥皂或专业洗涤剂处理污渍部分。涂上适量的肥皂/洗涤剂，用指尖小心地搓揉。
4. 让肥皂/洗涤剂在污渍部位停留10-15分钟，以便更好地渗透和分解污渍。
5. 再次用清水冲洗污渍部位。
6. 晾干衣物，切勿用烘干机，避免被直接加热而变黄。可以挂在阴凉通风的地方自然晾干。
7. 如果咖啡污渍仍然明显，可以重复以上步骤。
总之，在清洗咖啡渍时，应该轻柔地处理，避免强烈的摩擦和过度的拉扯。另外，尽快清除污渍可以更好地保证清洗效果。
