是的，中联5610是一款变频塔吊。
以下是几个分点回答：
1. 塔吊的类型：中联5610属于塔式起重机中的一种，具体来说是高速平头塔吊。
2. 变频控制系统：该塔吊采用变频控制系统，能够实现对电机速度的精确控制，提高了塔吊的运行效率和安全性能。
3. 技术参数：中联5610的最大起重量为6吨，最大幅度为56米，整机高度达到55米。
4. 应用领域：这种型号的塔吊通常用于高层建筑、桥梁、水利等工程领域，能够完成建筑材料的高空运输、安装等工作。
5. 其他特点：中联5610还具有智能多段限位保护系统、自动定位装置、安全检查装置等多项功能，能够提高操作的便捷性和安全性。
