不一定。
1. 在水平面上，接触面上的支持力一般是垂直于水平面的，因为水平面与重力方向垂直，即重力方向与水平面法线方向重合。
2. 在斜面上，接触面上的支持力则是分解成两个分力，一部分垂直于斜面，另一部分平行于斜面。这是因为斜面与重力方向不垂直，因此需要将接触面上的支持力分解为两个分力。
3. 在曲面上，接触面上的支持力也可能不垂直，具体取决于曲面的形状和受力情况。
4. 受到外部因素干扰时，接触面上的支持力也可能不垂直，例如在受到风、水流等外力作用时。
因此，接触面上的支持力不一定是垂直方向的，具体要看情况而定。
