目前公开的无敌剑域的情节和设定并没有提到它会去到地球。但是，我们可以从以下几个方面来探讨它可能出现在地球的时间和原因：
1. 剧情需要：在未来的剧情中，无敌剑域可能需要新的背景设定来推动故事发展，而地球作为现实社会中最为熟悉的背景之一，有可能成为无敌剑域新的舞台。
2. 外部世界的介入：在某些科幻题材的作品中，外星种族或其他高科技社会的存在往往意味着多元宇宙的接触和交流。如果无敌剑域中有人类以外的智慧生命体出现，并意外地发现地球，那么无敌剑域就可能来到地球。
3. 其他背景设定：现有的无敌剑域设定中并没有与地球相关的线索，但是未来作者或者读者可能会提出结合地球的新设定，比如与地球历史、文化、神话传说等相关的设定。
总之，无敌剑域是否会去到地球，目前无法确定，但我们可以期待创作团队会给我们带来更丰富多彩的宇宙设定和故事情节。
