汽车侧气囊主要分为以下几种类型：
1. 安装位置：根据汽车厂商的设置，侧气囊可以安装在前排座位、后排座位甚至车顶。其中前排座位侧气囊最为常见。
2. 形状和设计：侧气囊的形状和设计也千差万别，例如基于T形框架的挡板式，安装在座椅靠背内侧的立式板式等等。设计不同的侧气囊达到适应不同碰撞方式的目的。
3. 传感机构：侧气囊需要通过传感机构来检测车辆是否发生了侧向碰撞，进而触发气囊充气。传感机构可以是加速度计、陀螺仪等等。
4. 充气方式：汽车侧气囊有两种充气方式，一种是使用气体（通常为硝子，何氏气等）来充气，另一种则是使用液体或气液混合物充气。
5. 动作强度和持续时间：侧气囊充气后会迅速膨胀，对被保护者产生作用力，这种力量的大小和作用持续时间会根据不同车型的设计而有所不同。
总之，汽车侧气囊的种类和设计多样，目的是为了在碰撞事故中能够为车内乘客提供更完善的保护。
