自诉罪和亲告罪都是刑法中规定的犯罪类型，它们之间的主要区别有以下几点：
1. 提起控告的主体不同。自诉罪是由公诉机关代表国家起诉，而亲告罪则是由犯罪受害人或者其合法代理人提出控告。
2. 起诉主体的目的不同。公诉机关起诉自诉罪的目的是维护社会公共利益和法律权威，促进公平正义；而犯罪受害人提起亲告罪的目的则是为了维护自己的合法权益，实现对犯罪行为的追究和制裁。
3. 立案的条件不同。自诉罪的立案条件相对较宽松，只要进入刑事诉讼程序，并符合法定的立案条件就可以立案；而亲告罪则需要满足更为严格的立案条件，比如必须要有明确的指认对象、犯罪事实清晰、证据确凿等。
4. 案件审理的方式不同。自诉罪通常由公诉机关代表国家进行审理，案件审理的程序也相对繁琐；而亲告罪则更具有亲民性，审理相对简便，往往被视为当事人自行维护权益的一种途径。
总之，自诉罪和亲告罪虽然是两种不同类型的犯罪，但都在一定程度上保障了公民的合法权益，为刑事司法制度的健康发展做出了贡献。
