《清平乐》中有四个公主，分别是：
1. 赵飞燕公主：赵玄朗之女，为唐高宗的外孙女，与李隆基（唐玄宗）订婚。虽然父母亲眼看着她被妖孽所害，但她依然保持纯洁和善良，最终被救出。
2. 魏思齐公主：魏国宝之女，是李治（唐玄宗）的妻子，从小颇有心计，却因一些误会被唐玄宗逐出宫中，最终又得以回到唐朝。
3. 史氏公主：唐玄宗的幼女，为人机灵聪慧，与盛若香等人在前往巴蜀时结伴而行，在旅途中也展现了不俗的胆略。
4. 鬼谷子的女儿：原先为晋襄公的妾侍，被赵飞燕公主救出后发现自己的身世，最终追随鬼谷子学得本领，并在与赵飞燕公主等人的帮助下得以寻找到故乡。
这四位公主各有其不同的个性和经历，在《清平乐》中都扮演了重要的角色，成为故事情节中不可或缺的一部分。
