日立210-5g和-5a是两种钻机型号，它们的主要差别在以下几个方面：
1. 钻孔深度：日立210-5g的最大钻孔深度为250米，而日立210-5a的最大钻孔深度为200米。
2. 硬岩适用性：日立210-5g适用于钻探硬岩，但需要额外配备相应的钻头和杆件。而日立210-5a则不太适合在硬岩中使用。
3. 土层适应性：日立210-5a比210-5g更适应软土、泥土等松散土层，能够快速进行大量的土样采集。210-5g则更适用于岩性较硬的地质学探究。
4. 排放处理：日立210-5a比210-5g优势在于不仅达标更高，且具备更好废气粉尘治理，有一定的环保优势。
5. 动力输出：日立210-5g和210-5a配备的发动机不同，因此前者输出功率更大、转速更高。
总之，这两款钻机虽然都能够广泛应用于地质勘探领域，但针对不同的钻探任务会有更为合适的选择。
