小米旗下机器人的名称是小米米家智能家居机器人1S。以下是详细介绍：
1. 功能齐全：小米米家智能家居机器人1S拥有自主定位导航技术、语音交互、智能家庭控制等功能。
2. 语音控制：用户可以通过小米米家APP或小爱同学语音助手进行遥控操作，实现语音控制清扫机器人，打开电视机等多种家居设备。
3. 自主定位导航技术：小米米家智能家居机器人1S采用双目雷达、激光雷达、超声波传感器和电子罗盘等四项底座传感技术实现精准定位。
4. 智能规划路径：该机器人可以智能规划清扫路线，提高清扫效率和覆盖面积。
5. 停车充电：在清扫完毕或者电量低于20%时，小米米家智能家居机器人1S能自动返回充电底站，并自动充电。
6. 静音设计：该机器人输出功率为15W，噪声小于50分贝，即使在清扫的过程中，也不会影响日常生活。
7. 多重安全保护：该机器人拥有多重安全保护措施，如碰撞传感器、电子围栏等，确保在清扫过程中不会损伤家具或其他物品。
总之，小米米家智能家居机器人1S是一款功能全面、性价比高，易于操控的智能家居机器人。它可以大大地提高家庭清洁效率，使我们的家居环境更加干净整洁。
