1. 家用轿车通常是指非商业用途的轿车，主要用于个人出行或家庭日常活动。而客车则是专门用于承载旅客运输的交通工具。
2. 一般情况下，小型客车是指能够承载9人及以下的车辆，包括了MPV、SUV等多种车型。这些车型的主要特点是相对于大型客车更为灵活便捷，适用于城市小范围人员运输或旅游观光。
3. 家用轿车也有一些车型可以承载4到7人，例如丰田普拉多、凯美瑞、汉兰达等。虽然这些车型在车身尺寸、排量等方面与小型客车有些类似，但它们更多的是为了家庭乘坐需求而设计，而非专门用于旅客运输。
4. 在交通管理法规中，小型客车和家用轿车也被分开定义。小型客车需要进行营运许可或者办理商业保险等手续，而家用轿车则不需要。因此，从法律角度来看，小型客车和家用轿车也存在一定差别。
结论：虽然有一些家用轿车能够承载多人，但从交通管理、车辆设计、使用场景等角度来看，小型客车和家用轿车还是存在一定的区别。
