我国历史上城池的建设可以追溯到3千年前的商朝时期，以下是详细回答：
1. 商朝时期：商朝时期是我国历史上国家史上的第一个中央集权王朝，公元前16世纪至前11世纪，这个时期的城池主要是为了防御外敌入侵。商朝时期的“夏城”就是有名的城池之一。
2. 春秋战国时期：春秋战国时期，各路藩国纷争不断，城池建筑在不断地完善和发展。当时的国都多以城垣、墙壁、护城河、守寨等形式作为城池防线。
3. 秦汉时期：秦汉时期，由于对外战争不断，同时将管辖面积及领土扩张到现今中国的大部分地区，因此也使得城池建设工程得到了大力发展。例如，西安城墙的建造就是在秦汉时期进行的。
4. 唐宋元明时期：唐宋元明时期，中国的城市化水平明显得到了提升，城池不但加强防御性能，还体现出了文化和艺术的特色。例如北京为代表的古都，在元明时期的城池建筑上更是形成了独具中国传统文化艺术之美的建筑风格。
总之，中国历史上的城池建设已经历了几千年的发展，不断地完善和发展，展现出了丰富多样的历史文化遗产，成为人们了解中国历史及文化的一面镜子。
