小米SOS紧急求助模式是指当用户遇到紧急情况时，可以通过连续按压电源键来触发该模式，向事先设置的联系人发送求助信息并自动拨打紧急联系人电话。而在实际使用过程中，误触或不需要使用该模式的情况也会发生。以下是关闭小米SOS紧急求助模式的方法：
1. 取消事先设置的紧急联系人：进入“设置”-“SOS紧急求助”-“紧急联系人”，将紧急联系人设为“无”。
2. 关闭紧急自动勾选：进入“设置”-“SOS紧急求助”-“开启紧急自动勾选”，将其关闭。
3. 长按电源键退出模式：当进入SOS紧急求助模式后，长按电源键即可退出该模式。
4. 卸载小米SOS应用：如果以上方法还不能关闭该模式，可以尝试卸载小米SOS应用，但需注意，卸载该应用可能会使手机的安全保护功能有所影响。
总之，在平时正常使用手机时，应该避免误触SOS紧急求助模式，以免造成不必要的麻烦。
