清除彩泥粘在衣服上可以采取以下方法：
1. 使用牙膏或者肥皂水来清洗：将一些牙膏或肥皂水涂抹在彩泥上，轻轻地按摩搓洗，再用清水冲洗干净即可。
2. 使用酒精或白醋：可以在彩泥处滴上一些酒精或白醋，然后用纸巾擦拭，反复操作直到清除为止。
3. 使用洗衣液或去污剂：可以用小刷子将洗衣液或去污剂涂在彩泥上，放置一会儿，然后用清水冲洗干净。
4. 使用吸尘器：将吸尘器调至低速状态，用吸尘器在彩泥上轻轻吸除，再用湿毛巾擦拭，可以达到一定的清洁效果。
总的来说，清除彩泥最好越早清除越好，不要等到彩泥干了再进行清洁，这样可以更容易清理干净。
