ESP灯亮是指车辆电子稳定程序（ESP）系统的故障指示灯点亮。这可能是由于以下原因：
1. 传感器故障：ESP系统需要检测车辆的加速度、转向角度等数据，如果任何一个传感器发生故障，系统就无法正常工作。
2. 刹车系统问题：ESP系统也需要同时控制ABS和刹车液压系统，以确保安全制动。如果刹车系统出现问题，则ESP系统可能无法正常工作。
3. 电气问题：ESP系统需要正常的电力供应，如果出现任何电气问题，系统就会出现故障。
4. 停车挡位故障：如果车辆处于非停车挡位置，ESP系统将会失灵。
5. 轮胎问题：ESP系统需要正确的轮胎压力和承载能力，如果有轮胎故障或缺乏空气，系统可能会失灵。
解决方法：
如果ESP灯常亮或者闪烁，应该及时到专业的维修店进行检查或维修。在检查之前，车主可以尝试以下措施：
1. 停车后重启汽车，看看灯是否熄灭。如果问题依然存在，则应该找专业技师检查。
2. 检查轮胎，确保轮胎压力正常，轮胎磨损情况正确。
3. 仔细检查刹车系统和电气系统，确保它们都正常工作。
4. 确保车辆的停车挡位处于正确的位置，例如P档。
总之，ESP灯亮说明ESP系统出现问题，需要进行及时的检查和维修。在维修之前，应该尽可能排除一些常见的问题，并在专业技师的指导下对车辆进行诊断和维修。
