1. 冷静应对：遇到这种情况，首先要保持镇定，不要惊慌失措或者心急火燎，避免造成更严重的危险。
2. 检查原因：进一步检查车辆，确定车挡是否真的无法摘下来，如果是挂错了挡位，可以调整换挡杆位置，或者将车辆移动到平坦的地面再尝试摘挡。
3. 尝试敲击：可以试着用木棍或者橡胶锤轻轻地敲击挂着的挡位，有时候可以释放挡位卡滞的情况。
4. 使用力量：如果上述方法都无效，可以尝试用力拉启手刹，并在手刹松开的同时再次试图摘挡，或者用适当的力量推拉车辆，释放挡位。
5. 紧急情况：如果以上方法仍然无效，可以考虑联系紧急救援服务，或者将车辆牵引到最近的修理厂，以避免造成不必要的安全风险。
