密室大逃脱是一档以推理、智商挑战为主要内容的综艺节目，共有多期。其中，王鹤棣参与的是第三季的第九期，具体如下：
1. 第三季第九期的节目名称为“失落的GPS”，于2019年8月3日播出。
2. 王鹤棣作为常驻嘉宾之一参加该期节目，与其他明星（包括罗志祥、邓莎、张婧仪、李菁）组成了一支五人小队。
3. 该期节目的设定是，在某个荒岛上找到并解开一枚失落的GPS信号机，寻找到它所指示的位置并成功逃离荒岛。
4. 最终，王鹤棣和他的队友们以12分的高分惜败于擅长推理的其他队伍。
总之，密室大逃脱第三季第九期是王鹤棣参与的节目，而这期节目的主题是寻找一枚失落的GPS。
