高铁儿童可以上车补票，但需要遵循以下规定：
1. 儿童票只适用于身高1.2米（不含）以下的儿童，超过身高限制的儿童需购买成人票或全价票。
2. 如果儿童已搭乘高铁，但原购票人未购儿童票，需要在列车上向工作人员申请补票。
3. 补票费用为原价的50%，但最低不少于10元。
4. 儿童乘客必须由成年人陪同上车，如无成人陪同，需购买全价票。
5. 在车站售票窗口购买的儿童票和手机客户端购买的儿童票不能互相转换，且不能与成人票混着购买。
总之，如果需要补票，家长可以在列车上向工作人员申请，并支付补票费用。同时，遵循相关规定，可以让孩子乘坐安全、便利的高铁出游。
