醉酒驾驶是指在饮用酒精后，酒精含量超过规定标准而驾车行驶。我国刑法中对于醉酒驾驶的规定如下：
1. 完成醉酒驾驶行为的主观上必须存在醉酒的故意。
2. 未满21周岁的未成年人，即使没有达到醉酒的标准，只要驾驶机动车，就构成醉酒驾驶犯罪。
3. 醉酒驾驶行为分为两种情况：一是饮酒后不久引发交通事故，另一种是饮酒后明知不能安全驾驶，但仍驾车行驶。
4. 对于第一种情况，若因事故导致人员重伤、死亡，将以危险驾驶罪、交通肇事罪或故意伤害罪等罪名追究；若事故未造成人员重伤、死亡，则以控制酒精浓度车辆驾驶罪追究。
5. 对于第二种情况，若被查获时血液中酒精含量达到刑事犯罪标准，在未造成交通事故的情况下，将以危险驾驶罪、交通肇事罪或者危险驾驶罪与交通肇事罪并罚等罪名追究。
